El módulo SIMATIC ET 200SP TM Count 1x24V (6ES7138-6AA01-0BA0) es un contador de 1 canal para encoder incremental diseñado para integrarse en la línea ET 200SP de Siemens. Su función industrial es contar pulsos de entrada de un encoder incremental a 24 V, proporcionando una señal de conteo precisa para control de movimiento, sincronización de ejes y verificación de posición dentro de redes de automatización. Este módulo forma parte de la familia ET 200SP y equipa 3 entradas digitales y 2 salidas digitales, ampliando la capacidad de E/S de la celda de control para manejo de sensores y actuadores en líneas de producción.

Características técnicas

• Nombre del producto: TM Count 1x24V (1 canal) para encoder incremental
• Número de parte: 6ES7138-6AA01-0BA0
• Alimentación nominal: 24 VDC (rango 19,2 a 28,8 V)
• Consumo sin carga: máx. 60 mA; pérdidas típicas 1 W
• Protección: inversión de polaridad; protección contra cortocircuitos ( electrónica/ térmica)
• Alimentación de sensores: 24 V (L+ - 0,8 V); salida de sensores
• Entradas/Salidas: 3 DI y 2 DQ
• Espacio de direcciones por módulo: Entradas 16 bytes (4 bytes con Fast Mode); Salidas 12 bytes (4 bytes con Motion Control, 0 bytes con Fast Mode)
• Codificación: automática; elemento codificador mecánico Tipo B
• Interfaz y redes: PROFINET (GSDML V2.34); PROFIBUS (GSD) revisión 3 y 5 o superior
• Ingeniería: compatible con STEP 7 / TIA Portal desde STEP 7 V15 SP1 y desde V5.6
• Protección y fiabilidad: modo isócrono disponible; protección contra inversión de polaridad
• Líneas y requisitos: parte de la serie ET 200SP; BU tipo A0 soportado
• Rendimiento de salida: corriente de salida máx. 300 mA
• Notas de firmware: versión de firmware V2.0; actualización de firmware posible
• Datos I&M: I&M0 a I&M3

Beneficios para tu proyecto

Con este módulo, el conteo preciso de pulsos de encoder incremental alimenta bucles de control de movimiento, permitiendo verificaciones de posición y sincronización entre ejes sin dependencias externas complejas.

La integración en un sistema ET 200SP con PROFINET facilita diagnósticos en campo, mapea direcciones de E/S de forma clara y simplifica la configuración mediante STEP 7/TIA Portal, reduciendo tiempos de puesta en marcha.

La combinación de 1 canal de conteo, 3 DI y 2 DQ, junto con protección contra inversión y cortocircuito, aporta robustez en líneas de producción con variaciones de tensión y picos eléctricos habituales en plantas industriales de México.

El soporte de codificación automática y el tipo de codificador mecánico Tipo B permiten adaptar la solución a diferentes sensores y encoders, minimizando cambios de hardware durante actualizaciones de línea y manteniendo coherencia dentro del cluster Siemens del sitio.

Aplicaciones

Ideal para estaciones de mecanizado, embalaje y sistemas de transporte automatizados que requieren lectura de pulsos de encoders y sincronización entre ejes. Útil en control de velocidad y retroalimentación de posición en configuraciones modulares de ET 200SP, integrándose con drivers de movimiento, PLCs Siemens y PLCs de supervisión para visibilidad de estado en SCADA y MES.

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Designación del tipo de producto	TM Count 1x24V
Versión de firmware	V2.0
Actualización de firmware posible	Sí
BaseUnits utilizables	BU tipo A0
Código de color de identificación	CC00
Datos de I&M	Sí; I&M0 a I&M3
Modo isócrono	Sí
Ingeniería con STEP 7 TIA Portal	Desde versión STEP 7 V15 SP1
Ingeniería con STEP 7	Desde versión V5.6
Versión PROFIBUS (GSD)	Revisión 3 y 5 o superior
Versión PROFINET (GSDML)	V2.34
Tensión de alimentación nominal (DC)	24 V
Tensión de carga L+ nominal	24 V
Tensión de carga L+ mínima	19,2 V
Tensión de carga L+ máxima	28,8 V
Protección contra inversión de polaridad	Sí
Consumo de intensidad, máx.	60 mA (sin carga)
Número de salidas de alimentación de sensores	1
Alimentación de sensores	24 V (L+ - 0,8 V)
Protección contra cortocircuito	Sí; electrónica/térmica
Intensidad de salida máx.	300 mA
Pérdidas típicas	1 W
Espacio de direcciones por módulo - Entradas	16 bytes (4 bytes con Fast Mode)
Espacio de direcciones por módulo - Salidas	12 bytes (4 bytes con Motion Control, 0 bytes con Fast Mode)
Codificación automática	Sí
Elemento de codificación mecánico	Sí
Tipo de elemento codificador mecánico	Tipo B